Ein defining relative clause sagt, welche Person oder Sache gemeint ist – ohne ihn wäre der Satz unvollständig. Deshalb steht davor kein Komma.

The man who lives next door is a doctor.

Ist das Relativpronomen nicht das Subjekt des Relativsatzes, darfst du es weglassen – dann entsteht ein contact clause:

This is the book (which) I bought.

Exercise 1

Exercise 2

Exercise 3